Les drones agricoles seront confrontés à des environnements complexes ou à des défis en cours de fonctionnement.Par exemple, il y a souvent des obstacles dans les terres agricoles, tels que des arbres, des poteaux téléphoniques, des maisons et des animaux et des personnes qui apparaissent soudainement.Dans le même temps, étant donné que la hauteur de vol des drones agricoles est généralement de 2 à 3 mètres au-dessus du sol, le radar des drones est facile d'identifier à tort le sol comme un obstacle.
Cela met en avant des exigences élevées pour le radar agricole UAV, qui doit avoir une résolution et une sensibilité élevées pour détecter les obstacles dans les terres agricoles.
Il y a généralement deux facteurs qui affectent l'identification des obstacles : la surface de la section transversale de réflexion et la réflectivité.La surface de la section transversale de réflexion peut être interprétée comme suit : les obstacles avec des surfaces plus grandes sont plus faciles à trouver ;La réflectivité dépend principalement du matériau de l'obstacle.Le métal a la réflectivité la plus élevée, tandis que la mousse plastique a une faible réflectivité.Le radar n'est pas facile d'identifier efficacement de tels obstacles.
Un bon radar dans les terres agricoles, il doit avoir une forte résolution, peut trouver avec précision les obstacles dans l'environnement de terrain complexe, ceci est déterminé par l'antenne radar ;De plus, il doit être suffisamment sensible pour détecter même de très petits objets.
Le nouveau radar d'imagerie 4D ajoute notamment une antenne dans la direction verticale, avec la capacité de détecter les obstacles dans la direction verticale dans l'environnement.L'ajout de la tête pivotante augmente également la plage d'identification radar, qui oscille de haut en bas pendant le processus de travail, couvrant la plage de direction de vol de l'UAV de 45 degrés vers le bas à 90 degrés vers le haut.Combiné avec le radar de mine terrestre imitant le downlook, il offre une protection complète pour le processus vers l'avant du drone et offre aux utilisateurs une expérience de vol plus sûre.
Certes, sur la base de la technologie radar existante ou d'autres facteurs environnementaux, tels que les radars actuels de véhicules aériens sans pilote (uav) agricoles sont difficiles à éviter à 100%, la fonction d'évitement d'obstacles radar est davantage une sorte de prévention de sécurité passive et de mécanisme auxiliaire, nous sommes plus disposés à défendre les utilisateurs avant de planifier des itinéraires vers toutes sortes d'obstacles dans l'aménagement des terres agricoles, tels que les fils, les fils, etc. Prendre l'initiative de faire un bon travail d'évitement de sécurité, pour fournir une garantie plus complète pour le vol en toute sécurité UAV.
Heure de publication : 23 mai 2022